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VTD-自動駕駛汽車場景仿真軟件
本站編輯：admin發(fā)布時間:2021-08-16 10:24:56
VTD是一個用于創(chuàng)建、配置和動畫化虛擬環(huán)境的開放平臺，用于測試和驗證自動駕駛汽車。它作為上面提到的集成解決方案的開放平臺，能夠接收車輛的位置和運動信息，實時重建3D環(huán)境（包括交通情況和行人）， 計算傳感器的感知和周圍車輛的運動等等。該數(shù)據(jù)流可用于訓練AI駕駛員（環(huán)境感知，傳感器融合，目標識別，路徑規(guī)劃），并對安全性、舒適性和效率進行評估。
1. 車輛CAE模型：根據(jù)仿真需要處理的情況，使用具有不同復雜程度的車輛模型會使處理有所簡化。2. 傳感器和傳感器模型： VTD具有一整套面向虛擬場景的傳感器仿真解決方案，
可以基于真實自動駕駛車輛配置的物理傳感器完成傳感器模型，涵蓋的傳感器類別包括：攝像機（包括紅外），
LiDAR，RADAR 和超聲傳感器。3.3D駕駛環(huán)境：3D虛擬環(huán)境可以從VTD內部創(chuàng)建生成，也可以通過掃
描實際道路生成。4. 方案和數(shù)據(jù)管理：在自動駕駛汽車開發(fā)的每個步驟都要評估數(shù)百萬種方案的情況下，手動管理資源是非常困難的事情。5. 人工智能 (AI)駕駛員： AI駕駛員是每個自動駕駛系統(tǒng)的核心，用戶可以方便地將VTD連接到自己的AI駕駛員，以此來在各種情況下進行仔細的驗證，包括傳感器故障或者不正常情況，
例如飛濺的泥漿覆蓋了雷達的一部分。
